Tinôco é casado com Elibia Tinôco e tem dois filhos. Atualmente, é o pastor auxiliar da 3° Igreja Presbiteriana de Belo Horizonte.

Ele serviu na Bolívia, junto à comunidade indígena Quéchua, é Coordenador do Projeto Água Viva - Missão Integral em Comunidades Carentes do Brasil por 8 anos, com 22 municípios alcançados e mais de 200 jovens treinados.

Tinôco formou-se em Engenharia Civil, tem mestrado em Engenharia Sanitária e doutorado em Engenharia Sanitária e Ambiental pela Universidade de Leeds, Inglaterra. Foi Professor Titular da Universidade Federal de Viçosa até o ano de 2008. Publicou vários livros técnicos e artigos científicos (+ de 200). Estudou no Centro Evangélico de Missões – CEM e no Seminário Presbiteriano do Sul.