A igreja tem como propósito principal a adoração a Deus. Esta adoração pode ser evidenciada de diversas maneiras no viver de todos os que, um dia, reconheceram Jesus Cristo como Senhor e Salvador.
Quando obedecemos a Cristo estamos prestando adoração e Missões não é nada mais do que obediência a Ele, pois foram dEle mesmo as palavras: "Mas recebereis poder ao descer sobre vós o Espírito Santo, e sereis minhas testemunhas tanto em Jerusalém como em toda a Judéia e Samaria e até aos confins da terra." (Atos 1.8). Cristo não pede, mas afirma: "sereis...".
Como lemos, testemunhar de Cristo para os que estão perto e os que estão longe é tarefa da igreja e esta deve ser realizada simultaneamente, tanto perto quanto distante. Ao mesmo tempo que a Igreja está em adoração ao pregar através da vida e palavras de seus membros a todos aqueles que estão perto também deve estar em adoração enviando, assistindo, orando e se envolvendo com Missões na China, África, ou quaisquer outros países. Como igreja, Cristo deixou sob  a nossa responsabilidade a proclamação do Evangelho a todas as nações.
A preocupação e o envolvimento da Igreja Brasileira com a evangelização do mundo todo é esperado de acordo com as Escrituras Sagradas. Mas será que, de modo geral a Igreja Brasileira se envolve em Missões como deveria? Será que temos sido igreja ou apenas nos lembramos de Missões quando acontecem Campanhas denominacionais ou Congressos Missionários? Nosso envolvimento com a pregação tanto aqui quanto nos confins da terra é contínua? A Bíblia é clara, como já vimos, quando mostra e ordena o envolvimento concomitante da Igreja com os mais distantes países.
Obedeçamos e adoremos a Deus através do trabalho missionário. Através deste muitos conhecerão a verdade que é Cristo e conhecerão a vida eternal ao lado dEle. Estes serão novos adoradores. Se Deus deve ser obedecido e adorado em tudo o que fazemos ou pensamos, pensemos e façamos Missões pois isso agrada a Deus!